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假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等,利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段,肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强,仍然是假肢的主要仿生控制信号源。

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腿部假肢又称义肢,二者没什么区别,是代替人体缺损的假体,腿部假肢安装,使其恢复外观感受及部分功能。随着医学飞速的发展,现在假肢的生产,越来越美观,功能也越来越好,经过刻苦的锻炼,不少安装下肢假肢的患者可以正常行走,并恢复正常的步态,有时即使跑起来都很难被发现。

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用下肢假肢单腿站立的训练在平行杠内进行,要注意保持水平,当上体有倒向健肢侧的感觉为正好。开始时双手扶杠,双手离开平行杠测试。

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