龙门机械手动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机

驱动。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。金达生产智能机械手，龙门机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈

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术业有专攻，各有千秋，桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力强

龙门机械手本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出

龙门机械手寿命长，龙门机械手生产厂家，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

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