1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）

2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，轴系检测机构，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

在确定零件技术规范之后，主机厂的认证部门会根据这些规范，制定ADV计划，明确所有零件、子系统在开发各阶段所需进行的试验。产品工程师会把这些要求写进SOR，在采购过程中还会对供应商的试验能力进行技术认可。到了每次装车交样时，产品工程师和认证工程师都需要检查每个零件是否完成了规定中的所有试验并在每一份试验报告上签字。

对于供应商，更关心的是怎样设计出满足主机厂要求的零件，部分技术实力强的供应商有自己的企业标准，设计零件时可以做到满足自己的企业标准就能够满足大部分主机厂的要求。不论怎样，都需要在项目开发的初期就制订APQP计划以及相应的预算，然后提交主机厂进行认可，在获得确认后，就需要在每个关键节点前完成规定的试验。

厦门轴系检测机构-宁波慧声(图)由宁波慧声智创科技有限公司提供。宁波慧声智创科技有限公司为客户提供“线检测,电机检测,声学检测,PHM,预测性维护,振动噪声测试”等业务，公司拥有“慧声”等品牌，专注于检测仪等行业。，在湖北省武汉市江岸区汉水桥街道湘商大厦15楼的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：程经理。