定义：获取进行非标机械手设计工作的全部必要信息的过程。要点：1。必须要明确工艺过程的要求。2。必须要明确需要设计范围及工作职责。3。必须要有所有相关工件的工程图或可获得这些信息的其它文件。4。1好能明确任务的时间及成本要求。5。尽可能的收集所有其它方面的任务要求，并做好记录工作。方案设计：定义：根据设计输入的要求对机床进行总体概念性的设计。

将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置叫做机器人自动上下料加工中心，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的自动下料机构比较简单，或自动上料机构兼有自动下料的功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的的辅助装置。

可大大避免事故的发生。因为都是机械自动化运作，所以大大降低了企业事故的发生，通过显示屏就可以直接操作设备，被设备误伤的事故率就自然降低了。通过对讲机以及显示屏实行对话，自然的事故率就大大减少。产品质量高，稳定性强，组装自动化设备，设备的维修率低。自动化设备均采用伺服电机驱动，间隙运作，因此比较省电；响应我国的号召；环保，噪音低，无油压；一次投入长期受益，配件更换率也低。

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