皮带输送机自动调偏装置工作原理图

    有侧偏立辊机构实现皮带跑偏的自动跟踪，伺服机构实现了皮带跑偏量与皮带调心托辊转角的对应。当皮带向右跑偏时，皮带边缘推动调偏装置的立辊向右移动一个相同的距离，直角转弯带柔性双向校正，立辊在弹簧的作用下始终与皮带边缘接触，立辊轴绕O电转动，推动伺服杆向左移动。当皮带恢复到中心位置时，新乡柔性双向校正，在弹簧的作用下，立辊轴向反方向转动，带动伺服杆向右移动，触点接通控制盒内的右电路，

电动机反转，使调心托辊组回到原来的平衡位置，避免出现调心力的滞后。这种装置在实际应用中使用效果十分理想。

皮带输送机自身存在的因素：

当滚筒之间的中心度和中心线平行度在安装的过程中就存在一定的误差，斗轮机双向带柔性双向校正，造成输送带偏移中心线的现象发生，这样输送带在传输物料的时候也会出现皮带跑偏的现象。当生产输送带时就存在输送带自身薄厚程度不均匀的现象，就会导致各个部位所受的力不相同，在输送带使用的过程中就很容易出现跑偏。

本发明采用纯机械结构，可以使结构简单可靠，适用范围广。利用杠杆原理，曲线转弯带柔性双向校正，

利于安装和拆卸，有利于伸缩式皮带输送车的减重。巧妙的利用了楔面，使控制平稳进行。本发明为窄平结构，可以安装在两皮带中间，用于皮带改向处的纠偏，非常适用于伸缩式皮带输送车等一类对臂架空间要求比较高的车辆。本发明保留原有手动纠偏，可以使纠偏范围进一步扩大。

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