使液压缸
14
的活塞左移，带动推杆
13
向左移动，推动固定在拉杆
7
上的轴套
10
，车床尾座进给器，使
整个拉杆
7
向左移动，
当弹性卡爪
5
向前伸出一段距离后，
在弹性力作用下，
卡爪
5
自动松
开拉钉
3
，此时拉杆
7
继续向左移动，喷气嘴
6
的端部把刀具顶松，机械手便可把刀具取出
进行换刀。
装刀之前，压缩空气从喷气嘴
6
中喷出，南通进给器，吹掉锥孔内脏物，
当机械手把刀具装入
之后，压力油通人液压缸
14
的左腔，使推杆退回原处，在碟形弹簧的作用下，通过拉杆
7
又把刀具拉紧。冷却液喷嘴
1
用来在切削时对刀具进行大流量冷却。
导致碳刷故障的因素
电磁因素：无功或励磁电流调整时，碳刷的火花有明显变化。在励磁机换向时，碳刷与换向片接触不良，接触电阻过大；整流子或滑环的氧化膜薄厚不均匀，引起碳刷电流分布不平衡；或者负载突然变化，以及突发的短路导致换向片间的电压分布异常；机组过载和不平衡；碳刷选型不合理，机床进给器，碳刷间距不等；碳刷质量问题等等。
机械因素：换向器中心不正，转子不平衡；机组振动大；换向片间绝缘凸出或换向片凸出；碳刷接触面研磨不光滑，或换向器表面粗糙而造成接触不良；换向器表面不清洁；各个换向极下气隙不等；碳刷上弹簧压力不均匀或大小不适宜；碳刷在刷握里太松而发生跳动，或太紧了碳刷在刷握里卡住了等。机组运转速度降低或震动改善，火花将减少。
化学因素：机组运行在有腐蚀性的气体中，或机组运行空间缺乏氧气，电子进给器，换向器与碳刷接触的表面上一层自然形成铜氧化物薄膜遭到破坏，本已形成的、近似线性电阻的换向不复存在，在接触面重新形成氧化膜的过程中换向器火花加剧。换向器（或滑环）被酸性气体或油脂腐蚀。碳刷及换向器被污染等。
c.弹簧压力的影响。弹簧压力过大，会造成碳刷的机械磨损增大；同时弹簧压力过小，虽然碳刷与滑环间摩擦小了，但接触不良容易产生火花，同样不可取；d.电流的影响。一般，对于石墨碳刷，正极碳刷流过的电流要比负极碳刷流过的电流要大，因而正极碳刷磨损要比负极碳刷磨损大，且正极滑环的磨损要多于负极滑环。c.弹簧压力的影响。弹簧压力过大，会造成碳刷的机械磨损增大；同时弹簧压力过小，虽然碳刷与滑环间摩擦小了，但接触不良容易产生火花，同样不可取；d.电流的影响。一般，对于石墨碳刷，正极碳刷流过的电流要比负极碳刷流过的电流要大，因而正极碳刷磨损要比负极碳刷磨损大，且正极滑环的磨损要多于负极滑环。
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