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二、速度波动性受如下因素影响

(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大)。

(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。

(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动

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测速发电机有直流和交流之分；而直流测速发电机又有他励和永磁之分，其结构和工作原理与小功率直流发电机相同，通常输出功率较小，作为计算元件时要求其输出电压的线性误差和温度误差低于一个上限。而交流测速发电机又有同步和异步之分;

同步测速发电机包括：永磁式、感应式和脉冲式;异步测速发电机应用广泛的是杯型转子异步测速发电机。为了提高测速发电机的度和可靠性，目前，直流测速电机出现了无刷结构的霍尔效应直流测速发电机。因为这种霍尔效应无刷直流测速发电机是一种无齿槽、无绕组的电机，东元变频电机销售中心，所以它不会产生由于齿槽而存在的“齿槽谐波电势”，这种电机结构简单，便于小型化。

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下面为大家介绍一下：电机常见故障及处理

1.电动机接通电源起动，电动机不转但有嗡嗡声音 可能原因：

 ①由于电源的接通问题，造成单相运转。

 ②电动机的运载量超载。

 ③被拖动机械卡住。

 ④绕线式电动机转子回路开路成断线。

 ⑤定子内部首端位置接错，或有断线、短路

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