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龙门桁架式机械手动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机

驱动。桁架机械手是一种建立在直角X，龙门桁架式机械手，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，龙门桁架式机械手定制，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。金达生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈

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