格雷母线优势：

抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到30O毫米均可正常工作，刻度标尺，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀；

适用户外环境，不怕日晒雨淋，防护等级高，户外设备（如天线箱、格雷母线）可以在水下使用，使用寿命长。

堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。  

根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;  

根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。  

格雷母线起重机通信定位装置构建模块

（1）、起重机走行位置检测： 格雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，起重机上的地址编码直接得到本机走行方向的位置;

（2）、起重机小车走行位置检测：格雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。

刻度标尺-西倍福由南京西倍福智能技术有限公司提供。南京西倍福智能技术有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏 南京 的仪器仪表等行业积累了大批忠诚的客户。西倍福带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！