利用简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格’雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格’雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格’雷母线的感应环线 上。

地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地 址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列 ，不会重复，由此确定移动站在格’雷母线长度方向上的位置。

，堆取料机无人化系统还具有多种优势。例如，它可以实现一键启停、全流程自动控制，大大提高作业效率。同时，通过配置大功率雷达料位计等设备，实时监测料堆高度和流量，为取料过程提供的数据支持。此外，系统还具备智能化煤堆识别功能，能够根据取料边界角度实时动态调整，进一步提高作业效率。

然而，堆取料机无人化系统也存在一些潜在的缺点。例如，它可能无法适应复杂多变的工况和环境，需要针对具体情况进行定制和调整。此外，系统的运维和升级也需要的技术人员进行操作和维护。

格雷母线定位系统概述：格雷母线位置检测装置以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的相对位置来进行位移量检测，IR电缆，是一种比较成熟的非接触位置检测传感器，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。格雷母线位置检测装置由四大件构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器。

格雷母线精位系统的通俗讲解：可以理解为平行于轨道一定间隙处架起一条刻度的皮尺，轨道机车走行到任何位置都可以准确检测出来；且能够通过程序控制操作轨道机车启停。

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