说起工业机器人，您脑海里先想到的词是什么？大型？工厂？还是高科技？不知道各位的是什么，对于小编来说，未涉及工业机器人行业以前，它对我来说，意味着遥远。以前总觉得工业机器人离我这种小老百姓特别遥远，机器人焊接吸尘空间臂，直到进入图灵成为图灵的一份子，才知道它原来离我们那么近，生活中接触到的许多物件竟都是由这些摇头晃脑的小可爱们完成的。今天小编就跟大家讲一个超市储物箱和图灵机器人的故事。

地点：江苏省吴江市某塑料制品厂

人物：图灵大客户经理+工程师+对方负责人

事件：对方需要图灵机器人为其焊接超市储物箱的前后盖板，经工程师现场评测，图灵机器人TKB050上阵采用点焊工艺焊接前盖板10个焊点，后盖板14个焊点。工业机器人焊接吸尘空间臂

几类常见的 送丝结构（二）

(1)推拉丝式 这种送丝方式的送丝软管长可以加长到15m左右，扩大了半自动焊的操作距离。推拉丝式送丝机构焊丝前进时既靠后面的推力，又靠前边的拉力，利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合，尽量做到同步，但以拉为主。焊接吸尘空间臂，焊丝送进过程中，悬臂送丝操作机厂家，始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。这种送丝方式常被用于半自动熔化极气体保护焊。

(2)行星式(线式) 行星式送丝机构是

根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上，组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母，悬臂送丝操作机生产厂家，通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆，三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。当电动机的主轴带动驱动盘旋转时，三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力，将焊丝往前推送。送丝过程中，三个滚轮一方面围绕焊丝公转，另一方面又绕着自己的轴自转。调节电动机的转速即可调节焊丝送进速度。这种送丝机构可一级一级串联起来而成为所谓线式送丝系统，使送丝距离更长(可达60m)。若采用一级传送，可传送7～8m。这种线式送丝方式适合于输送小直径焊丝(φ0．8～1．2mm)和钢焊丝，以及长距离送丝。

使用焊接吸尘空间臂焊接时怎样预防触电

1、进入金属容器、井下、地沟等处作业时，严禁将电焊机和照明用的行灯变压器带入，防止一次电压引发触电事故。

2、作业期间特别是更换焊条时必须按规定戴好电焊绝缘手套。

3、在潮湿环境作业应穿绝缘鞋或站在干燥的木板上。工作服、工作鞋、手套要保持干燥，才能保证绝缘性能不会降低。

4、拆除电源线、消除电焊机故障、移动电焊机及焊工离开现场时切记将电源开关断开。

5、焊接作业现场照明不足时应使用行灯，禁止使用220V照明灯，悬臂送丝操作机，在潮湿环境或金属容器内使用的行灯电压不得超过12V。

6、雨雪天必须在室外露天进行电焊作业时，一定要采取防雨雪措施(如防雨棚等)，防止雨水淋湿焊机、导线及焊把，造成漏电伤人事故。

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