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直流电机的结构与特点1.直流电机的结构主要分定子和转子两部分。定子包括机座、主磁、换向、端盖和电刷装置：转子包括电枢铁芯、电枢绕组和换向器。2.他励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组没有电的联系，励磁绕组由其他直流电源供电。3.改变直流电机的旋转方向，实际上是改变电机的电磁转矩方向。改变直流电机转向的方法有：一是对调励磁绕组接入电源的两个线端，改变励磁电流的方向。二是对调电枢绕组接入电源的两个线端，改变电枢电流的方向。4.直流电机的启动要求是：启动转矩足够大，启动电流要尽量小，启动设备要简单、可靠、经济。5.直流电机的大优点是平滑的调速特性和很宽的调速范围。6.调速中励磁电流不宜过小，且励磁绕组不可能开路，否则电机会因转速过高而损坏。7.直流电机的调速方法有：改变电枢回路的电阻、改变励磁电流、改变电枢电压。

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6、为使电压降在2%以内，应使用适当型号的导线接线。变频器和电动机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。

7、运行后，改变接线的操作，必须在电源切断10分钟以上，用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。

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电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。

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