如超声波传感器，一个复合式振动器被灵活地固定在底座上。该复合式振动器是谐振器以及，由一个金属片和一个压电陶瓷片组成的双压电晶片元件振动器的一个结合体。谐振器呈喇叭形，目的是能有效地辐射由于振动而产生的超声波，并且可以有效地使超声波聚集在振动器的中央部位。
如超声波传感器，一个复合式振动器被灵活地固定在底座上。该复合式振动器是谐振器以及，由一个金属片和一个压电陶瓷片组成的双压电晶片元件振动器的一个结合体。谐振器呈喇叭形，目的是能有效地辐射由于振动而产生的超声波，并且可以有效地使超声波聚集在振动器的中央部位。

压电陶瓷执行器驱动电源主要有电压控制型和电流/电荷控制型两种[3]，从实现方式上主要有线性和开关式两种[4]。电压控制型压电陶瓷执行器驱动电源有以下几种方式：

1）线性直流放大式电源直接采用高压运算放大器的方式具有静态性能好、集成度高、结构简单等优点，但由于高压运算放大器的输出电流一般都小于200mA，

因此压电陶瓷执行器的动态性能受到限制。

近年来，无铅压电陶瓷新体系的构建、压电铁电性能的强化以及相变机制的研究取得了长足的进步，这为无铅压电陶瓷的实用化奠定了实践和理论基础.对于BNT基及KNN基陶瓷来说，经过细致的组分筛选，可以获得退极化温度高、压电性能优良且温度稳定性好的陶瓷配方，以用于制作换能器、传感器等器件.表9列出了部分无铅压电陶瓷器件.由表9可知，选取合适的材料参数，可以获得性能良好的无铅器件;部分无铅压电陶瓷器件具有可比拟于铅基器件的性能，在一些中低端领域有潜在的实用性.7 研究展望近年来，压电陶瓷工厂，无铅压电陶瓷的研究和开发取得了长足进步，获得了一些性能良好的无铅压电陶瓷体系，部分配方在某些领域具有了一定的实用化前景.相

比于铅基PZT陶瓷，无铅压电陶瓷在晶体结构、电子

结构以及相变特性等方面具有自身的特点.

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