基于弹塑性接触有限元理论，建立了多组适于蜗杆副静动态接触应力分析的模型，研究了载荷，齿形参数对齿间载荷分配系数和齿面应力分布的影响，计算了各级扭矩下不同包容齿数时的至大齿间载荷分配系数.研究结果表明:随着载荷的增大，齿间载荷分配趋于均匀;接触应力沿接触线从蜗轮齿根到齿顶呈'L'或'U'形分布;齿形参数对应力分布的影响不容忽略，以应力平均分布为目的的参数优化可通过对比有限元分析结果完成.得到了0.05～1.50倍额定扭矩下，包容齿数为3，双导程蜗轮副厂家，5，7时的至大齿间载荷分配系数。
以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而成包络环面蜗杆称为双导程蜗轮副，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。直齿平面蜗杆传动用于大传动比的场合，斜齿平面蜗杆传动用于中，小传动比。平面包络蜗杆的形成过程为一次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再开展成一个蜗轮，其过程称为二次包络，双导程蜗轮副，平面包络环面蜗杆与蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗杆传动。
二次包络蜗杆蜗轮副是一种常用的传动机构，其工作原理主要是通过蜗杆和蜗轮之间的啮合来实现传动的目的。
二次包络蜗杆蜗轮副由蜗杆和蜗轮组成，其中蜗杆由蜗杆轴和蜗杆旋转体构成，蜗轮则由蜗轮轴和蜗轮旋转体构成。蜗杆和蜗轮的啮合面呈螺旋状，这种结构可以使传动比非常大。蜗杆一般为单螺线，双导程蜗轮副特点，蜗轮的蜗杆孔则与蜗杆相互啮合。
当蜗杆旋转时，蜗轮会因为蜗杆的螺旋线引导而产生旋转运动。蜗杆的旋转方向和蜗轮的旋转方向相反，这是因为蜗杆的螺旋线与蜗轮的螺旋线方向相反。这样的设计可以实现传动的方向变换。
由于蜗杆的螺旋线角度较小，所以蜗杆蜗轮副的传动效率较低，双导程蜗轮副多少钱，一般在50%到70%之间。为了提高传动效率，二次包络蜗杆蜗轮副还常常使用蜗杆滚花加工技术，即在蜗杆的表面加工出滚花，以减小蜗杆和蜗轮啮合时的摩擦阻力。
二次包络蜗杆蜗轮副广泛应用于各种机械设备中，例如起重机械、输送机械、工程机械等。由于其传动比大、体积小、结构简单等优点，使得二次包络蜗杆蜗轮副成为一种重要的传动方式。
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