编码器是一种能够将模拟或数字输入信号转换为相应输出信号的设备。编码器主要功能是可以将输入信号转换为可识别、可处理和可传输的格式，实现的测量和定位，提供准确的反馈信息，光电编码器角度测量，以及加密和安全传输数据。

其主要目的是将输入信号表示为可读或可处理的格式，以便于识别、传输或进一步处理。编码器常用于许多领域，包括通讯、自动化、音频和视频处理等

工作电压、耗电流：

工作电压一般有10-30Vdc和5Vdc±10%两种，电压和耗电流决定供电电源的功率。

信号输出：

信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极/发射极开路（PNP、NPN）、脉冲输出多种形式，其中TTL为长线差分驱动5V电平（对称A，A-；B，B-；Z，Z-），高精度角度编码器，HTL为推拉式10V电平（或推挽式）输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接：

编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

其他主要参数根据需要参看样本：

电缆或插座，传输距离，轴负载，振动，冲击，编码器 角度与脉冲，启动力矩，转子瞬间惯性等。

编码器的常见故障及解决方法。

1.电源故障：电源问题是导致编码器故障的常见原因之一。当编码器无法正常启动或提供准确的反馈信号时，角度编码器，首先要检查供电部分是否存在问题。可能的原因包括电源线路故障、电源电压不稳定或不足等。解决方法是检查电源线路连接，确保供电。

2.信号丢失：信号丢失是编码器故障的另一个常见问题。这可能是由于连接错误、信号线路损坏或干扰所致。为了解决此问题，需要检查信号线路的连接是否正确，并排除可能的干扰源。还可以考虑使用屏蔽线缆以减少干扰。

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