按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。

优点：高层货架存储，有轨巷道堆垛机，节省库存占地面积，提高空间利用率。目前世界上ii高的立体仓库已达50m，单位面积存储量可达7.5t/m2，是普通仓库的5-6倍。自动存取运行和处理速度快，同时能方便地纳入企业的物料系统。是由计算机控制，便于清点和盘存，合理减少库存。

巷道堆垛机

它适用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医i药、食品加工、烟i草、印刷、汽车零部件等。配送中心、大型物流供应链、机场、港口等。还有军i区物资库，高校物流专i业实训室。

堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备，自动化库堆垛机，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。

 堆垛机有单立柱、双立柱、转弯型、轻载型、超常型。适用于高层货架存储

 单立柱结构简约，可以减少成本，简单实用，维护方便；运行速度快，堆垛机，在超长超高巷道满载运行时，运行和升降速度分别可达到150m/min和45m/min，货叉叉取速度快达到30m/min。适用于高层货架存储。

 双立柱结构稳定，可加大载重量和提升时的高度和稳定性。适用于高层货架较重货物存储。

 转弯型堆垛机配备转弯装置，轻型有轨巷道堆垛机，是沿着圆弧轨道从一个巷道变轨，到另一个平行巷道。适用于巷道较多、出入库频次不高且需节省投资的立体仓库。

 轻载型又称迷你堆垛机。结构简单、体积小、重量轻、对地面承载要求低。适用于所承载的货物单元体积小、重量轻。

超常型是多叉结构、载货台长，承载能力大。多用于长棒类货物单元，如：管材、棒料及各种型材等。

有轨巷道堆垛机-堆垛机-米亚斯物流设备堆垛机由米亚斯物流设备（昆山）有限公司提供。米亚斯物流设备（昆山）有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。米亚斯物流设备——您可信赖的朋友，公司地址：昆山张浦镇建德路399号，联系人：李经理。