半自动行车：装有行车位置跟踪系统的行车，归纳于自动化行车范畴，它是属于半自动行车，其特点是行车上有人，船舶下水同步定位，地面无人，司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车，就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作，效率大大提高，且完全没有安全隐患，不受环境烟雾的干扰，一个有经验的司机还可以使行车运行路径。系统在国外是标准的机电一体化产品，国外主要的大型钢铁企业在钢卷库、板坯库、成品库等场合都使用带行车位置跟踪系统的行车。



行车定位常采用刻l度标尺精l确定位系统、或者AlPON无线定位测距仪，对其进行精l确位置检测和自动控制。首先我们需要在大车，小车和轨道起点上分别安装一台精l准测距基l站，安装要保证三个基l站相互之间看得见。将精l准测距基l站安装固定好后给每个基l站供上DC12VD电，将大车上基l站和4G物联网模块通过RJ485线连接上，设定好数据传输的地址和端口等相关信息。

系统功能

<1>?实时检测行车吊钩三维位置，监控行车运行工作状态；

<2>?在线跟踪、记录库中的物流状态；

<3>?在行车上显示作业指令，并监控作业指令的执行情况；

<4>?作为MES系统的执行机构，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物流的顺畅。

船舶下水同步定位-宝瑾测控(图)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司为客户提供“测控技术研发”等业务，公司拥有“宝瑾测控”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。，在武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：徐经理。