包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，码垛机器人定制，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，码垛机器人厂家，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，码垛机器人，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，码垛机器人出售供应，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。
在冷冻仓工作的码垛机设备要能够切合实际要求，因为它的限度更紧密，即便如此，码垛机设备在冷冻仓库中的应用也存有一些问题，要求行驶空间还是比较大的。码垛机设备本身都是靠动力操纵才可以去完成各种各样功用的设备，它操纵重任是为了操纵码垛机设备办公空间中运动的部位、姿态和路轨、实际操作。为了能到达这种战略方针，码垛机设备自动控制系统中主要离不开的便是模块化、层级化的控制器系统软件。规定系统软件是建立在根据开源系统的即时多重任电脑操作系统上，采用分层次和模块化总体设计，并完成系统软件的开放式。次之也有整开放式模块化的自动控制系统体系结构，码垛机设备在这一方面选用了分布式系统CPU电子计算机构造，它控制器和程序编写示教盒通过串口通信/CAN总线开展通信，实现对设备控制。
坐标码垛机设备特点：1.可码五花、六顺、八花、十花等垛型；垛型紧凑，不易坍塌。可储存多组码垛配方，可直接调用，方便快捷。2.托盘尺寸适用范围广，满足各种型号尺寸的托盘。3.配套出库输送机，码好产品直接送出，下个托盘继续工作，无需叉车等待，提高工作效率。4.码包层数任意设定，可码6层、8层、10层、12层。高位码垛机的出现在一定程度上减轻了人力的需求，可以满足不同产量的搬运码垛。在生产过程中降低了人力输出，节省成本，提高生产效率。
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