桁架机械手

桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，桁架式搬运机械手，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期

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机械手就是能模仿任何手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化

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