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减速比：减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度
1.给定电机的功率、速比和服务系数，减速机扭矩计算如下：
减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。
2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数，用以下公式计算减速器所需的电机功率。
电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数：速比利用率。
行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据确定自己的需求，其目的是降低转速和增加扭矩。
对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1。
矿用减速机
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硬齿面减速机的特点如下：
1.由强度高的低碳合金钢通过渗碳制成。硬度达到hrc58-62.齿轮均采用cnc磨齿技术，精度高，接触性好。
2.高传输率：单极超96.5.双极超93.三极超90。
3.运转平缓，矿用减速机公司，噪音低。
4.使用期长，载荷高。
5.易拆换和检测，易组装。
硬齿面减速机具有较大的力距，低噪声，长寿命和高负载，但与摇摆式旋转式旋转式减速器相比，速度范围小，尺寸也明显大于摇摆式旋转式减速器
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1，故障现象:外壳带电，控制电路失控，绕组短路发热，导致R系列减速机无法正常运转。
2，原因:绕组受潮绝缘电阻降低；电机长期超负荷运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组，损坏绝缘；重绕定子绕组时，绝缘损坏并接触铁芯；绕组的端部接触端盖底座；定子和转子之间的摩擦导致绝缘烧；引出线绝缘损坏与外壳碰撞；过电压(如雷击)导致绝缘击穿。
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