激光雷达定标板

景颐光电专注于生产激光雷达反射板激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。无人驾驶反射板

如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，3%无人驾驶反射板，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。仰角和方位角描绘了物体在天空相关于察看者的位置。无人驾驶反射板

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颜色代表不同的4个激光，四线激光雷达将四个激光停止轮询，一个轮询周期后，得到一帧的激光点云数据。四条点云数据能够组成面状信息，这样就可以获取障碍物的高度信息。无人驾驶反射板

景颐光电专注于生产激光雷达定标板无论是哪种传感器：相机、激光雷达、毫米波雷达，都有本人的坐标系，2%无人驾驶反射板，也就是一切的传感器产生的数据都是基于传感器本身的坐标系的，但是，一辆自动驾驶汽车，车上会装置许多传感器。无人驾驶反射板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。无人驾驶反射板

激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，5%无人驾驶反射板，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，无人驾驶反射板，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。无人驾驶反射板

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