电池管理系统（BMS）测试1)MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。2)PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPULoad，堆栈溢出等）。

电池管理系统（Battery Management System简称BMS），不仅对电池电压、电流、温度等参数实时监视，同时兼顾电池充放过程中漏电检测、热管理、电池均衡管理、报警提醒、SOC计算、SOH状态报告等功能。实际状态未知——这一点是致命的。电池组中每个电池单体的电压、温度、均衡电流等参数的设定值是未知的，用户只能获取到测量值，无法比对。BMS是个功能特别复杂的电子设备。在其设计阶段，bms测试项目，需要对原型的功能进行验证；在生产阶段，需要对产品的功能进行测试；如果设备出现故障，需要进行检修。在这些阶段都需要有对应的测试设备来支持。

BMS的功能包括3个主要方面：对电池组的工作状态的监测与管理——单体和电池组的电压监测、电流监测、温度监测、SOC估算，均衡控制等对电池组异常状态的管理——单体和电池组的过充、过放、过流、温度超限、失衡等对电池组故障的管理——传感器丢失、单体故障等BMS的各项功能所涉及到包括数据采集、过程控制、数据通讯等多种技术，应用ADC、DIO、PWM、CAN、继电器等多种端口和设备，功能和算法都很复杂。

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