焊接生产线有哪些种类
焊接生产线是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接生产线包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。
焊接生产线的主要类型有电焊机、火焰焊设备和其他焊接生产线。其中主要是电焊机，它包括如下几种：
(1)电弧焊机，它又分为手工弧焊机(弧焊变压器、弧焊整流器和弧焊发电机)、埋弧焊机和气体保护弧焊机(不熔化极气体保护焊机和熔化极气体保护焊机)。
(2)电阻焊机，它分为点焊机、凸焊机、缝焊机和对焊机。
(3)其他电焊机，如电渣焊机、等离子弧焊机、高频焊机、电子束焊机、光束焊机、超声波焊机、摩擦焊机、冷压焊机、钎焊机等。

焊接生产线的示教编程和离线编程的特点
焊接生产线是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接生产线根本无法正常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接生产线已经能够做到离线编程了。
此外，在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置，直接生成焊缝轨迹；然后自动生成机器人程序并到机器人控制系统，这样既大大提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。
但像弧焊机器人这样的设备，由于电弧焊本身的特点，环缝焊接生产线的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，所以就要采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。
关于焊接生产线的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用'虚拟示教'的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。
 只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件还是以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来，焊接生产线的编程工作并不简单。
如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接生产线的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。

为焊接生产线编制程序的实用
焊接生产线的工作都是按照事先编制好的程序开展的，因此编程才是关键所在，由于编程不可能一步到位，需要在实际应用中不断的检验和改进，但有些技巧还是需要遵守的。
尽可能的优化焊接生产线的焊接操作，为了达到这一目标，可以通过制作工作试件的方式进行焊接试验和工艺评定。并且需要根据实际要求调整焊接参数及焊姿态等，形成一个好程序。
给焊接生产线编程的时候，必须选择合理的焊接顺序，一般都是以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。而对焊空间过渡要求则是移动轨迹较短、平滑、安全。
而且，要不断调整焊接生产线各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊接生产线视频，焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大，与编程人员的经验有关。
希望编制的程序能反应出合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。
编程过程中还要及时插入清程序，这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅等，好处多多。

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