图像的平滑的理论的基础是平滑模板运用模板的处理就是模板操作它是数字图像处理中经常用到的一种运算方式这是一种空间域的平滑法。这种操作的思想是通过一点和周围的几个像素点的运算来去除灰度突然变化的像素点从而滤掉一定的噪音但图像有一定程度的模糊而减少模糊的代价是图像的噪音的平滑的效果差。当然这也取决于噪音本身的特性一般情况下通过选择不同的模板来消除不同的噪音。

超声效应编辑当超声波在介质中传播时，由于超声波与介质的相互作用，使介质发生物理的和化学的变化，从而产生一系列力学的、热的、电磁的和化学的超声效应，自动化生产线工业机器人，包括以下4种效应：机械效应超声波的机械作用可促成液体的乳化、凝胶的液化和固体的分散。当超声波流体介质中形成驻波时 ，悬浮在流体中的微小颗粒因受机械力的作用而凝聚在波节处，在空间形成周期性的堆积。超声波在压电材料和磁致伸缩材料中传播时，由于超声波的机械作用而引起的感生电极化和感生磁化（见电介质物理学和磁致伸缩）。

机器视觉检测目前主要以主功能作用、检测技术、安装载体这三大类来分：

1、机器视觉检测根据功能作用分类有：定位、缺陷检测、尺寸测量、计数/遗漏检测、供料下料等。

2、机器视觉检测依照检测技术分类有：立体机检测技术、斑驳检测技术、尺度丈量技术、OCR技术、颜色识别技术等。

3、机器视觉检测根据其装置的载体分类有：在线检测系统和离线检测系统。

机器视觉检测设备具有非接触、、自动化等特点，与一般意义上的图像处理系统相比，机器视觉强调的是精度和速度，以及工业现场环境下的可靠性。机器视觉适用于大批量生产过程中的测量、检查和辨识，如：零件装配完整性，自动化生产线机器人的作用，装配尺寸精度，机器人自动化生产线，零件加工精度，位置/角度测量，零件识别，机器人冲压自动化生产线，特性/字符识别等，几乎每个行业都可以用到机器视觉检测技术，具有十分巨大的市场发展空间。

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