拉削可以认为是刨削的进一步发展。如图所示，它是利用多齿的拉刀，逐齿依次从工件上切下很薄的金属层，使表面达到较高的精度和较小的粗糙度值。加工时，若刀具所受的力不是拉力而是推力，则称为推削，所用刀具称为推刀。拉削所用的机床称为拉床.推削则多在压力机上进行。

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液压拉床的优点是运动平稳，无冲击振动，拉削速度可无级调节，拉力可通过压力来控制。拉床的生产，加工质量好，精度一般为IT9-IT7，表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um。但由于一把拉刀只能加工一种尺寸表面，且拉刀较昂贵，所以拉床主要用于大批量生产。

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与其他加工相比，拉削加工主要具有如下特点：

 结构、操作简便：拉削只有一个主运动，即拉刀的直线运动。进给运动是靠拉刀的后一个刀齿高出个刀齿来实现的，相邻刀齿的高出量称为齿升量f 。

刀具成本高：由于拉刀的结构和形状复杂，加工，精度和表面质量要求较高，故制造成本很高。但拉削时切削速度较低，刀具磨损较慢，刃磨一次可以加工数以千计的工件，内花键加工，加之一把拉刀又可以重磨多次，所以拉刀的寿命长。当加工零件的批量大时，分摊到每个零件上的刀具成本并不高。

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