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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z [1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
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现代制造技术的发展已使传统的手工装配工艺面临严峻的挑战,因此,多关节机器人,发展机械手进行装配势在必行并日趋柔性化发展,工业机械手被越来越多的应用在涂漆、包装、焊接、装配等生产环节来代替人工完成恶劣环境下的?劳动。
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