根据每个零部件会产生不同特征的振动信号，用这种方法能够将不良品分类。

再利用不同的信号特征选择合适的信号处理方法做故障识别，比如：周期性或瞬态信号谐波信号时间或角度同步信号调制成分对于信号特征提取，测试系统提供了几种有效的信号处理算法，如频谱分析、阶次谱分析、包络分析、角度域同步平均包络、边带谱分析或角度域同步倒谱分析，等。

对于主机厂，更关心的是零件装在车上满不满足性能要求，满不满足可靠性要求，汽车磨损监测，质量稳定不稳定。因此，在产品设计的初期，轴承磨损监测，就会对每个零部件提出设计要求，这些要求可能是从法规或者企业标准中来的，武汉磨损监测，比如座椅拉拽强度；可能是从顾客实际使用来的，比如仪表板的表面刚度；可能是从整车性能要求分解下来的，比如前围声学包的声损失曲线。

1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，磨损监测机构，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）

2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

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