(1) 基础部件
它是加工中心的基础结构，由床身、立柱和工作台等组成，它们主要承受加工中心的静载荷以及在加工时产生的切削负载，因此必须要有足够的刚度。这些大件可以是铸铁件也可以是焊接而成的钢结构件，它们是加工中心中体积和重量较大的部件。
(2) 主轴部件
由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。主轴的启、停和变速等动作均由数控系统控制，并且通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。是加工中心的关键部件，它决定加工中心的加工精度及稳定性。
(3) 数控系统
加工中心的数控部分是由cNc装置，可编程控制器PLC、伺服驱动装置以及操作面板等组成。
(4) 自动换刀系统
由刀库、机械手、驱动机构等部件组成。当需要换刀时，数控系统发出指令，由机械手(或通过其他方式)将刀具从刀库内取出装入主轴孔中。它解决工件一次装夹后多工序连续加工中，工序与工序之间的刀具自动储存 选择 搬运 和交换的任务。
刀库（刀盘）是存放加工过程中所使用的全部刀具的装置。刀库有盘式、链式等，容量从几把到几百把。刀臂的结构根据刀库与主轴的相对位置和结构的不同也有多种形式如：单臂式、双臂式等。有的加工中心不用刀臂而直接用主轴箱或刀库的移动来实现
(5)辅助装置。包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等部分。这些装置虽然不直接参与切削运动，但对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起着保障作用，因此也是加工中心中不对缺少的部分。
（6）APC自动托盘交换系统
有的加工中心为了实现进一部的无人化或进一步缩短非加工时间，采用多个自动交换工作台方式储备工件，一个工件安装在工作台上进行加工的同时，客制化，另外一个或几个工作台还可以装卸别的零件，当完成一个工作台上的零件的加工后，便自动交换工作台，进行新零件的加工，这样可以减少辅助时间，提高加工效率。
加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心、万i能加工中心。加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。
立式加工中心：结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，适合加工盘、套、板类零件。立式加工中心通常有三个直线运动坐标，XYZ轴，还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。
立式加工中心的优点：装夹方便，便于操作，便于观察加工情况，调试程序方便，但受立柱高度和换刀机构的影响，不能加工太高的零件。立式加工中心结构简单，占地面积小，价格较低。
卧式加工中心：通常采用移动式立柱，主轴箱在两立柱之间，沿导轨上下移动。卧式加工中心通常有三个直线运动坐标，面对机床，左右移动为X轴，前后移动为Z轴，上下移动为Y轴。卧式加工中心还可以在工作台上安装一个第四轴A轴。可以加工螺旋线类、圆柱凸轮等零件。
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机床组成：
主机，他是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。
数控装置，是数控机床的核i心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。
编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。
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