行星齿轮减速机的分类分类：

1.行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机.

2.根据行星减速机的齿轮可分为直齿轮行星减速机和斜齿行星减速机两种

3.根据连接方式可分为圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种

4.按照行星架支撑方式可分为行星减速机双支撑和行星减速机单支撑。

5.根据减速机的生产国家来看，伺服电机减速机，可分为是进口减速机和国产减速机。

治理减速机漏油的对策

改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，伺服电机减速机生产厂家，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，伺服电机减速机价格，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

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行星齿轮减速机选型要点

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

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