变导程蜗轮蜗杆减速机的调隙结构

为了消除因磨损造成齿面啮合侧隙变大问题，导程蜗轮蜗杆有一个调隙结构，这种结构将蜗杆、轴承和电机由一个可以移动的套筒做成一个整体，移动套筒可沿轴向由锁紧螺母调整轴向位置，可调节行程大约为20mm 。

由于变导程蜗轮蜗杆左、右侧节距不相等，其左、右侧实际模数也不等。为了正常的啮合，要求与蜗杆啮合的蜗轮左、右侧模数应分别与蜗杆左、右侧模数相等。通常要对蜗轮两侧进行不同变位处理，使它与蜗杆左右侧模数相配合。

但对于导程变动不大的变导程蜗轮蜗杆，可以采用一种简易实用的蜗轮加工和调整方法。我们在工程中应用的变导程蜗杆标准齿数据为 m=2mm，z=1，q=11.2mm，p=6.28mm， 标准导程角γ=arctan（z1/q）=5.102 165°。

蜗轮蜗杆传动的特点

蜗轮蜗杆中的蜗杆有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转周，蜗轮转过齿，若蜗杆上有两条螺旋线，称为双头蜗杆，即蜗杆转周，蜗轮转过两个齿。依此类推，设蜗杆头数用Z1表示(- 般Z1=1-4)，蜗轮齿数用Z2表示。

从传动比公式可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，涡轮供应商，取传动比1=10-8；在分度机构中，问达1000这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑。体积小、重量轻。

蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，涡轮加工，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。蜗轮蜗杆传动结构紧凑、并能获得很大的传动比，工作平稳无噪音，传动功率范围大，可以自锁。

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蜗轮蜗杆回转方向的具体判断方式

若是我们已知蜗杆蜗轮的回转方向，要向判断蜗杆的旋向的话，需要伸出右手或左手，半握拳，使大拇指指向蜗轮啮合点的线速度方向的相反方向，这时，若右手的其余四指所指方向与蜗杆旋转方向相同，蜗杆涡轮，则蜗杆应为右旋，若与左手的相同，则蜗杆应为左旋。

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