随着近年来中国经济快速发展，越来越多的企业开始上马全自动包装生产线，不论是常见的码垛纸箱还是码垛重袋，码垛机器人越来越多的出现在人们的视野中。

　　在烟厂的应用：玉溪、青岛等卷烟厂使用具有条码识别的机器人，可以实现多种品牌产品的码垛，自动称重包装线，拆垛利用真空吸盘完成。

　　在大米粮食企业的应用：码垛机器人可以在5kg、10kg、25kg装的大米包装生产线，自动称重包装线，将袋子抓起放到托盘上，并堆放达到10层。

这就是全自动包装生产线的组成，它采用了采用了多头称重灌装机，多头称称重更，灌装完成后自动上盖、下盖、旋盖，省时省力。食品中细小颗粒类、大颗粒食品，自动称重包装线厂家，颗粒药品、日化、化工、玩具等行业均适合该流水线。无需人工加入，从理瓶灌装到收瓶全自动操作，只需提前设置好参数，所有环节有序生产，成品质量好，封口严密，卫生安全。不管是多大多小的产品，在这套包装生产线面前的都不是问题，小到食用盐颗粒，大到糖果颗粒，自动称重包装线哪家好，包装生产线都能驾驭的住。

     1、流水线式整体生产包装主要应用于应用于食品、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装，瓶装)产品的灌装(添充)、封口机、打码.

  主要包括:液体(膏体)灌装机、枕式包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等。

     2、产品外围包装设备，主要包括：包装机、灌装机、封口机、打码机、打包机、真空机、收缩机、真空包装机、称重包装机等。

     包装机采用彩色触摸屏和的双轴输出的PLC控制、制袋、计量、充填、封合、打码、切袋一次性完成。它采用气路控制和电路控制独立分离，噪音小，性能稳定。采用双皮带伺服拉模和双伺服控制，阻力少，包装袋成型好，更美观，实现定位，尺寸准确。

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