爬壁检测机器人

爬壁机器人【wall climbing robot】可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。

爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。

爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制;永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。

爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。

在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。日本在爬壁机器人研究上发展迅速，智能遥控爬壁检测机器人，中国也于20世纪90年代以来进行类似的研究。

爬壁检测机器人

我国将近八成的大型电站锅炉受到水冷壁高温腐蚀的影响，高温腐蚀会造成水冷壁厚度不断变薄、材料强度降低，水冷壁可能有爆管、泄漏情况的发生，危及到整个锅炉的正常安全运行。

一旦发生非计划停运事故，会对发电厂带来巨大的经济损失。  因此锅炉高温腐蚀的防治对于锅炉的安全稳定运行是十分必要的，智能遥控爬壁检测机器人技术支持，水冷壁的定期检测能及时发现，防止事故的发生。

水冷壁爬行机器人能够代替人工进行水冷壁检测，智能遥控爬壁检测机器人售后，机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上，可在水冷壁上移动，通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。

实现了对电厂水冷壁防磨防爆的机器人化检测，对推动电厂水冷壁的智能化检测具有重要意义。

爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人的组成和原理

 ● 水冷壁的爬行机器人，智能遥控爬壁检测机器人公司，包括驱动行走机构、检测机构、清洗装置和显示控制器。  

● 驱动行走机构包括车身、减速电机、车架和橡胶履带，减速电机设置于车身内。  

● 检测机构包括高清摄像头、电磁超声测厚仪、定位装置，分别设置在车身上。  

● 清洗装置是两个喷水装置组成，分布于车身的前端。  

● 显示控制器采用7寸高清触摸屏的安卓系统控制终端，控制水冷壁的爬行机器人行走、检测、清洗和厚度的显示。

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