控制器 锁定控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，机箱风扇控制器，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，风扇控制器的价格，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，风扇控制器，但它的速度快。

16位S12MagniV?S12ZVM混合信号微控制器系列提供了、、可扩展的三相电机控制解决方案，适用于工业和汽车的无刷直流(BLDC)电机、永磁同步电机(PMSM)或开关磁阻电机(SRM)控制应用。

S12ZVM MCU集成了12 V至5 V的稳压器、LIN物理层或CAN物理层以及栅极驱动器单元(GDU)，以控制六个功率MOSFET。收起特征增强型S12Z内核，

（1）驱动部分电路组成：

    一般驱动电路采用IGBT模块，IPM模块或分立元件（7只功率晶体管）构成的逆变电路连接电机作为控制流经电机线圈的开关。

    IGBT模块有的集成了三相整流桥。

    分立元件一般采用IGBT或MOS管(低压居多)，逆变桥的三只上管和三只下管加1只制动管共7只功率管。

    驱动电路隔离方式采用高速光耦隔离，实现PWM控制信号的通断。

    常用ACPL-W340（ACPL-W343），PC923，PC929，A3120，A316J等

（2）开关电源电路

    开关电源电路为驱动电路、风机、控制电路、面板等电路提供系统工作需要的各路低压电源

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