24%无人驾驶反射板-无人驾驶反射板-景颐光电
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









激光雷达定标板

景颐光电专注于生产目标板荫蔽性好、抗有源干扰才能强激光直线传播、方向性好、光束十分窄,只要在其传播途径上才干接纳到,因而敌方截获十分艰难,且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小,可接纳区域窄。无人驾驶反射板

有意发射的激光干扰信号进入接纳机的概率极低;另外,与微波雷达易受自然界普遍存在的电磁波影响的状况不同,无人驾驶反射板,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因而激光雷达抗有源干扰的才能很强,适于工作在日益复杂和剧烈的环境中。无人驾驶反射板


激光雷达定标板

景颐光电专注于生产激光雷达定标板。相机和激光雷达的观测信息表达是不分歧的,那么如何在两者之间停止校准呢?目前,该行业相对成熟的处理计划是经过引入统一的观测源来树立约束。无人驾驶反射板

关于具有共同视觉区域的相机和激光雷达,24%无人驾驶反射板,能够将目的作为共同视觉区域的统一观测源,分别取得相机坐标系和激光雷达坐标系下目的的特征。经过匹配两个特征,完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。下图为相机和激光雷达校准流程图,经过棋盘格目的作为统一的观测源。无人驾驶反射板



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此外,28%无人驾驶反射板,在本身建图时,运动中的雷达建图会发作畸变(举个例子,假如一个静止的雷达扫描一圈是一个圆,那么当雷达直线运动时,扫描出的图像就变成一个椭圆)。显然,高转速能够更好的减少这种畸变的影响。无人驾驶反射板


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