在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。

普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，供应机械主轴厂家，一般用于磨床和普通的高速铣床等。

电主轴出现故障的原因怎么办？如何解决？

降速或速度不稳定

原因分析：

电源电压过低，与电气参数不匹配，功率小，转子笼条断裂或接触不良。

处理方法：

首先检查电源输出、频率、电压、功率与电主轴是否匹配，如果电主轴功率偏小，机械主轴，选择符合工况要求的较大功率的电主轴，检查笼条质量，选择使用较大容量的电主轴。

选择符合工况要求的较大功率的电主轴，检查笼条质量，动静压机械主轴，选择使用较大容量的电主轴。

4、装到电主轴上的刀具，其刀柄部分必须定期用干净的软布清洁，避免将灰尘带入主轴锥孔，即使不用时主轴上也应保留一个刀柄，用以保护主轴锥孔；

5、新的或超过一个月未用的电主轴，刚开始工作时一定要保证低速转动，进行主轴预热空运转；

6、为了保证电主轴的高精度，在高速运转时只能使用动平衡达标刀具，进行高精度切削时将电主轴预热三十分钟，使其达到热稳定状态。

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