多边形桁架

多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上，如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩，但制造较为复杂。在均布荷载作用下，桁架外形和简支梁的弯矩图形相似，因而上下弦轴力分布均匀，桁架式上下料机械手，腹杆轴力较小，用料省，是工程中常用的一种桁架形式。

空腹桁架

空腹桁架基本取用多边形桁架的外形，无斜腹杆，桁架式两轴机械手，仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似，四轴桁架机械手，但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少，施工制造方便。

一般情况下，桁架机械手在被使用的过程中，为了让它的性能发挥的更加稳定，都是要将它非常重要的部位给保护好。所以下面小编就来给大家分享一下，哪些地方是属于桁架机械手的重要保护地段。

1.能够决定桁架机械手是否操作稳定的轴承和轨道。

2.可以决定好桁架机械手运转效率的循环周期。

3.处于桁架机械手在成型模板上的波动情况。

桁架机械手下料过程

数控机床完成加工后，向桁架机械手发出下料指令。同样机械手下降的同时也会给数控机床发送其运行区域信号，等机械手下降到机床卡盘位置，其闭合夹具夹住工件，阿里桁架，这时卡盘会松开工件。同时机械手向z轴上升回到桁架处。然后按编程好的下料区方向移动，到达后下降将零件下料区，随后自行回到初始位，初始灯亮起。

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