伺服系统的主要优势： 　　1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； 　　2、定子绕组散热比较方便； 　　3、惯量小，易于提高系统的快速性； 　　4、适应于高速大力矩工作状态； 　　5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势： 　　1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，伺服控制柜供货商，算法复杂； 　　2、交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂； 　　3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，因为板件太过于精密。



(1) 液压伺服控制系统  液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，伺服控制柜方案提供商，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，伺服控制柜供应商，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等，伺服控制柜，其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同，液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中，主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。



交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。



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