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传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。控制器除了PLC外，如果执行机构是电机，定制非标自动化设备，还要有相应的的步进或伺服控制器。自动化设备多是指的是单体机（单台设备），或线体线（流水线），控制一个或多个装置动作，非标工业自动化设备，利用传感器或反馈元件来判断任务是否完成，完成一个任务或多个任务。自动化设备是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备，它可以主动执行工作，并且是通过自身的电源和控制功能来实现各种功能的机器。

非标自动化设备分类：连接器：麻花针自动生鼓腰机、线簧孔自动穿丝机、插针自动压接机、插针针径分选机、RJ连接器自动组装机 、连接器自动插针机、非标设备的生产都是以单件进行小批量生产，非标自动化定制设备，对相关的设计人员，有着经验和技术上的要求。非标设备在设计方面，主要采用非标设备中准体系和标准体系，安徽非标自动化，遵循“一次薄膜应力或直接应力不得超过许用应力”的原则，自动化设备：全自动绕线机，全自动焊锡机，自动组装机，自动测试机 全自动分切机 全自动激光打标机、自动封口机、自动锁螺丝机等。

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