机器人基本单元配置

　　1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计；

　　2. 二次定位，寻找“零点”，依据原料尺寸，单独设计；

　　3. 气动吸盘，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计；

　　4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；

　　5. 栅栏及门锁，才健康，一般高度2000mm以上。

　　通常也会有折弯编程软件随机销售，数控液压钣金剪板机直销，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，往往过多的依靠老师傅的经验，另一方面，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，淮北数控液压钣金剪板机，因而效率却并没有提高，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。

　　驱动器参数问题，用手操器调整数控液压钣金折弯机电机的控制精度，其中电机的参数Kp、Kff和Tvi等等几项，分别降低前两项的数值，数控液压钣金剪板机厂家，但此操作会降低工程机械设计工作进行精度。因此，我们需要调整数值只要数值适中，数控液压钣金剪板机供应，不要只追求静音效果而影响分析的准确性。

　　仔细识别齿轮噪音或电机末端发出尖锐声音时，检查弹簧机是否有零件松动现象，有条件也可以检查齿轮之间是否有间隙。一般调整电机时只要用固定螺丝拧松电机就要拧紧一点。

      进行数控液压钣金折弯机维护或擦机前，应将上模对准下模后放下关机，直至作业完毕，如需进行开机或其它操作，应将方式选择在手动。查看上下模的重合度和坚固性；查看各定位设备是否契合被加工的要求。开机前应将上模、下出产模型完全收拾、揩拭整齐，槽口内来不得铁砟子什么的的异物，不然破坏出产模型，影响作件正确度。发动前须仔细查看电机、开关、线路和接地是否正常和结实，查看设备各操作部位、按钮是滞在正确方位。

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