充填站自动控制系统的难点：

     ⑴工艺流程复杂、要求高；

　　⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；

　　⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；

　　⑷系统响应时间需合理；

　　⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；

　　⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。

必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，矸石回填充填关键技术要求，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。

充填系统设计应遵循以下原则：

（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。

（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。

（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措    施，尽可能做到满管输送。

（4）仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。

充填倍线过大时，尾矿充填站，造成堵管等严重事故；充填倍线过小时，料浆在管道出口的流充填倍线计算公式：

N=L/H

式中：N——充填倍线；

H——充填管道起点和终点的高差；

L——包括弯头、接头等管件的换算长度在内的管路总长度，L=L1+L2+L3+L4+L5。

全尾砂充填的特点。国内的尾砂充填均用沉砂，经常出现沉砂量不足，溢流尾砂不能筑坝，需采石筑坝，煤矿回填充填关键技术要求，费用较高，细粒级溢流尾砂对环境污染。采用全尾砂充填可以避免和改善上述问题。红透山铜矿曾利用全尾砂充填采空区，煤矸石充填系统构成要素有哪些，采空区充填站，内蒙古充填，取得良好的效果。全尾砂充填的难度在于细粒级尾砂的沉降与脱水，理想条件是在地面制成高浓度的均质流输送井下，而不在井下脱水。目前主要是用于采空区的嗣后充填。  

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