激光雷达定标板

景颐光电专注于生产激光雷达目标板，25%无人驾驶反射板，在机器人自主定位导航中，27%无人驾驶反射板，目前SLAM（同步定位与地图构建）算法中为理想的设备仍是激光雷达，机器人经过扫描四周环境的2D/3D点云数据，从而肯定本身所在位置及构建环境地图。无人驾驶反射板

激光雷达的非接触式丈量特性，具有丈量速度快、精度高、辨认等优点，成为挪动机器人定位导航的中心传感器。在激光雷达技术范畴中，目前主要经过三角测距法与TOF办法来停止测距，无人驾驶反射板，其中三角法测距激光雷达主要是经过摄像头的光斑成像位置来解三角形的。无人驾驶反射板

激光雷达定标板

景颐光电专注于生产校准板，经实测满足上述合成的指标；漫反射板定位精度、漫反射板反复定位精度是思索了误差等效到入瞳辐亮度变化的影响得出的影响量；姿势指向精度。无人驾驶反射板

姿势丈量精度是依据拟搭载的指标计算的影响量；光学系统杂散光是依据杂散光剖析结果肯定的影响量；辐射校正非平均性残差是依据非平均性校正结果计算得到的残差数据；量化误差是依据量化位数计算的影响量。无人驾驶反射板

景颐光电专注于生产激光雷达漫反射板球面坐标系中，点是由间隔和两个角度定义：方向角和仰角。与方位角和仰角息息相关的是角分辨率，分为程度分辨率和垂直分辨率，无人驾驶反射板，标明相邻两个点的角度。无人驾驶反射板

程度分辨率指程度方向上扫面线之间的距离度数。由于一秒钟打出激光束的频率固定，所以转速越快，程度方向上扫描线的距离越大，程度角分辨率越大，两条线的距离度数越大。垂直分辨率指的是垂直方向上两条扫描线的距离度数。无人驾驶反射板

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