电动无人保洁船在“看到”前方有船或其他障碍物时，智能化无人保洁船详情，会自动避让，在水中还可以掉头。这艘保洁船基于人工智能AI技术，搭载了应急安防、智能垃圾识别及打捞、水质识别等多个系统，能够定位水质坐标系，进行水质大数据分析，靖江智能化无人保洁船，实现水下水上地形一体化采集，河床内的暗管、障碍物一目了然，改变传统水生态环境监测监管模式，使水环境治理达到智能和无人化。同时，该保洁船还能实现河道智能视觉识别，无死角清理目标水域，并且智能化避障，智能化无人保洁船咨询，安全与效率并存。

无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航，智能化无人保洁船报价，基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障，利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像，借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量，通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制，并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换，可实现对水面不同漂浮物（漂浮垃圾、树叶、油污等）的清理，实现多功能集于一体，一船解决多种问题。

智能无人保洁船的产品特点：1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术，具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力；2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别；3、冗余通信系统  双控制系统中双信道通信互为备份和切换。

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