吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，机器人零部件，是一家生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。

为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别，提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库Open

CV中的摄像机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法可靠，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。

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中国铸造业现状

中国是当今世界上11大的铸件生产国家，据资料介绍，我国铸造产品的产值在国民经济中约占1%左右。近几年，铸件进出口贸易增长较快，铸件的产量已达到9%左右。我国铸造厂点多达2万多个，铸造行业从业人员达120万之多。“长三角”地区的铸件产量占国内的1/3，该地区主要以民营企业为主，汽车和汽车零部件行业的发展有力地拉动了铸造行业的发展。

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压铸铸件的生产，需要依靠压铸机器设备才能完成，压铸机器是压铸件生产的基础，压铸设备的技术水平决定着压铸铸件的质量和水平，所以要想促进压铸件行业发展就必须优先发展压铸件设备。我国是压铸铸件大国，但是在生产技术水平以及行业设备方面还有待提高，我国的十二五规划明确指出铸造行业发展的主要任务是：优先发展重大技术设备，机器人零部件哪家好，其中有“大吨位压铸机铸造单元”，目标是为压铸企业技术升级提供装备支持。压铸技术设备的发展，将有助于压铸机械设备水平的提高，从而提高铸件的品质和技术水平，促进铸件业发展。

机器人零部件哪家好-机器人零部件-亨达机械配件由吴江市亨达机械配件有限责任公司提供。吴江市亨达机械配件有限责任公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。亨达机械——您可信赖的朋友，公司地址：江苏省吴江市横扇镇菀坪西路，联系人：何经理。