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行星减速机输入轴上的齿轮通过刀架电机或其他高速动力与输出轴上的大齿轮啮合达到减速的目的。该设备是一种低速大扭矩传动设备。减速时输出扭矩变大，设备的扭矩输出和刀架电机的输出乘以减速比，但要注意不能高于设备的额定扭矩；减速时负载的惯性减小，惯性的减小量就是减速比的平方。

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初始轴各部分的长度，轴的每段长度主要根据轴上零件的轴向尺寸和轴系统结构的总体布置来确定，应满足以下设计要求。为了保证传动件的可靠轴向固定，轴与传动件轮毂配合的部分长度一般应比轮毂短2-3毫米；轴与联轴器匹配部分的长度一般应比联轴器长度的一半短5-10毫米。

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联轴器用于连接两个轴，并在两个轴之间传递扭矩(不改变其大小和方向)。同时，它们还可以完成其他一些重要的功能，即连接两轴的轴向位移能减少工作中的振动和冲击以及防止机构损坏等。它常用于行星减速机和机械之间。行星减速机的联轴器有很多种如十字轴、球笼、缓冲器、球柱塞泵、三针式等。

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