中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形；14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，宝安区观澜设备移位，并开始采用水力驱动；到了19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20世纪20年 始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

（3）竖起架设系统；

  a、将起升机构按工作状态安装在平衡臂上，将起升机构上的高度限位器调整到安装工程，以防损坏。

  b、完成平衡臂拉杆与平衡臂上铰座的穿销连接。

  c、将起升机构钢丝绳经平衡臂根部滑轮，设备移位，再经已安装的节标准节中部预先固定的辅助起重滑车，架设系统底部滑轮及顶两滑轮与吊重起重滑车，将绳端固定在抱杆上端的横梁卡套上，将吊起重滑车拉以标准节上方，固定在标准节上方的一个角上，宝安区福永设备移位，完成起重绳的穿绕。

　2、防止高空坠落措施：操作人员在进行高空作业时，必须正确使用安全带。安全带一般应高挂低用，即将安全带绳端的钩环挂于高处，龙岗区坂田设备移位，而人在低处操作。在高空使用撬扛时，人要立稳。如需在悬高空的屋架上上行走时，应在其上设置安全栏 杆。工人如需在高空作业时，应尽可能搭设临时操作台。操作人员在脚手板上通过时，应思想集中，防止踏上挑头板。操作人员不得穿硬底皮鞋上高空作业。安装有预留孔洞的楼板或屋面板时，应及时用木板盖严。

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