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智能无人保洁船的产品特点:1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术,具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力;2、水面目标:三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法,实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别;3、冗余通信系统  双控制系统中双信道通信互为备份和切换。













太阳能无人操控保洁船的主要技术参数:1、双船体,船体尺寸(长×宽):5800mm×2450mm;2、电动推进器:48V1500W(双推);3、电池容量:48伏220安时,充电满充时间约6小时;4、太阳能充电系统;5、航速:0-6公里/小时。6、续航能力:不小于6小时;7、抗风等级:不小于3级;8、垃圾舱容量:大于500公斤;9、船体采用不锈钢材料。10、打捞机械:气动翻斗输送至周转筐内(气缸双推)。





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