高空车设计注意事项

高空车设计注意事项

高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，高空车平台，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，30米高空车，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，车载式高空车，高空车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，深圳高空车，吊篮处于水平状态。

高空车原理

一、取力装置

高空车取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将高空作业车动力输出至油泵，成为液压能。它是通过安装在高空作业车驾驶室内的手柄的动作，通过软轴拉线使取力齿轮与高空作业车变速箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。

二、回转机构

高空作业车回转机构由液压马达、行星齿轮减速器、回转支承等组成。其工作原理是：液压马达驱动减速器，减速器输出轴上的小齿轮旋转推动回转支承，使转台回转。

三、中央回转接头

高空车中央回转接头，安装在转台回转中心处，用以解决工作时副车架相对地面静止，上部回转。实现油液及电能由下车向上车的传递。由于滑环的作用，液压管路及电线不扭结。

四、液压系统

高空车的液压系统由一只主泵供油，系统工作压力14MPa，流量25L／min，其工作压力由溢流阀调定。出厂时，本公司已调好。当取力齿轮接合时，带动主油泵运转，油箱内的油通过油泵输出，到达支腿操作阀。支腿操作完毕后，将分配手柄拨到上车，此时液压油就从支腿油路切换到上车，上车部分即可进行工作。

停高空车位置选择应是坚实地面，整车倾斜度不大于3°，并开启警示闪灯。起动油泵，踩下汽车离合器，拉上手刹车，变速箱挂空挡，扳动液压油泵离合拉杆，使液压油泵处于工作状态。液压油泵运转2~5分钟后，方可操纵各动作手柄。高空作业车的操作，应经培训并持有操作上岗证人员负责。高空车操作人员要精神集中，防止误操作并严格禁酒后作业。首先放下支腿，必要时在支腿掌下放本垫，确保车辆处于水平状态。操作手柄时要平稳，切勿急速迅猛，以免导致作业臂惯性摆动过大及意外事故。要严格按照设备规定的技术参数及作业范围作业。高空车作业斗（平台）上工作人员要系好安全带。升降作业斗（平台）时，应使上下臂交替动作，以保证作业斗（平台）处于升幅半径状态，严禁将作业臂作其它用途。作业时，操作人员要注意斗（平台）、臂与高低压导线、电话线及建筑物、大树、广告牌、灯饰等物的安全距离。

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