F-TR防勾连系统主要由监测子系统和处理子系统两部分组成：

监测子系统：包括控制器、di一通讯设备、位置监测设备和多种类型传感器。这些设备均安装于龙门吊的龙门架上，用于实时监测集装箱和F-TR锁的状态。

处理子系统：包括工控设备和第二通讯设备，设置于控制室内。该系统负责接收监测子系统传来的数据，并进行处理和分析，F-TR防勾连对中系统，以实现对集装箱装卸作业的智能控制。

集装箱F-TR安全锁工作原理

落箱过程：当集装箱装载到平车上时，集装箱角件会沿着F-TR锁的落箱上导向斜面向一侧滑移，而后又沿着落箱下导向斜面向相反方向滑移，卡在F-TR锁的鹰头下面。

锁固过程：鹰头结构会钩住集装箱角件，将集装箱牢牢地锁紧在平车上。这样，即使集装箱受到风力或惯性力的影响，也不会从平车上脱落或翻转。

出箱过程：当需要卸载集装箱时，集装箱角件会沿着F-TR锁的出箱导向斜面滑移出来，从而实现集装箱与平车的分离。

为解决铁路集装箱运输安全集装箱货物的超载、偏载、空重箱错装、F-TR 锁勾连问题，常在龙门吊起重机的集装箱吊具上安装智能安全装置，采用称重传感检测及仪表、无线发射和 PLC 控制等技术，根据测力传感器的检测判断集装箱货物的是否超载、偏载以及空 重情况，根据箱重及起升高度，依据重量算法智能判断集装箱和车辆是否正常分离，实现车辆防吊起的卡锁声光报警与作业锁定，确保装卸作业安全。

系统利用安装在集装箱上l吊具的 4 角受力点的 4 只测力传感器采集重量信号，经过变送器将 传感器的信号转化为标准的可采集的、处理的模拟信号，由无线信号吊具发射端将此信号传递给无线信号司机室接收端，CPU采集无线信号接收端的信号，经过算法处理，得出集装箱的重 量及偏心、偏重值等，并将相关数据在人机界面进行显示，根据集装箱规格允差范围判断是否偏载、超载、空重箱及 F-TR 锁勾连情况，进行声光报警与语音播报提示、存储和打印。使现场集装箱吊运装作业方便快捷、测量准确、安全又可靠、效率l高。

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