传感器的概念

智能传感器可分两大部分:基本传感器和信息处理单元。基本传感器是构成智能传感器的基础，位移传感器，其性能很大程度上决定着智能传感器的性能，由于微机械加工工艺的逐步成熟以及微处理器的补偿作用。

基本传感器的某些缺陷(如:输入输出的非线性)得到较大程度的改善；信息处理单元以微处理器为中心，接受基本传感器的输出，位移传感器厂家，并对该输出信号进行处理，如标度变换、线性化补偿、数字调零、数字滤波等，处理工作大部分由软件完成。

传感器的特性

在选择传感器时，位移传感器设备，必须考虑某些特性，具体如下：

1.精度——传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必过高，通常精度越高，其价格越昂贵。

2.线型范围——输入与输出成正比的范围

3.测量环境——一般对温度/湿度量有要求

4.校准——对于大多数测量设备而言，因为读数会随时间变化

5.稳定性——传感器使用一段时间后，位移传感器价格，其性能保持不变的能力称为稳定性。

多种传感器的特点

常用的测距传感器有超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、毫米波雷达传感器。

1.超声波传感器是一种利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有波长短、绕射现象小、方向性好、等特点。

2.激光传感器主要是利用飞行时间方法来测量距离。其工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器。

3.红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。

4.毫米波雷达通过发射与接收微波来感应物体的存在、运动速度、静止距离、物体所处角度等。采用平面微带天线技术，具有高集成化的特点。

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