插补功能：2轴线性插补，2轴圆弧插补<br/>

A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC，<br/>

变频调器，伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验。<br/>

这些组件具有丰富的功能，足以满足定位控制应用中高的要求AJ71AP21。<br/>

多可3轴联动操作，<br/>

在低成本运动控制应用中本组件甚至可只占一个插槽却可进行多至3轴的操作控制。<p><strong>三菱AJ71AP21参数规格：</strong></p>接口：RS422/485<br/>

传输距离：远500米<br/>

A1SJ71UC24-R2/R4/PR计算机通信组件可仗诸如计算机等外部智能设备与PLC进行通信，组件特性如下：<br/>

全/半双工传输，<br/>

4种通信协议，<br/>

无协议和双向模式，<br/>

协议选择开关功能，<br/>

可选波特率，高19.2K，<br/>

自回送诊断测试，<br><p><strong>三菱AJ71AP21性能介绍：</strong></p>输入类型：直流源型AJ71AP21AJ71AP21。<br/>

输入数：32。<br/>

输入电压：DC24。<br/>

输入电流：7mA。<br/>

连接方式：端子排。<br/>

共用公共端的数：32。<br/>

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。<br/>

编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，<br/>

根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，<br/>

一步一步的按照顺序动作三菱CPU。<br/>

每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。<br/>

在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑三菱CPU。<br/>

这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，<br/>

大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。<br/>

用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。<br/>

顺序功能流程图编程语言的特：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解，<时，<br/>

由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷，<br/>

用户程序扫描时间也大大缩短三菱CPU。输入输出数：2048。<br/>

输入输出数据设备数：2048。<br/>

程序容量：30k。<br/>

基本命令处理速度(LD命令)：0.15μs。<br/>

附带同轴数据通信线路功能。<br/>

整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，<br/>

并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。<br/>

模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。<br/>

中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。<br/>

每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。<br/>

输入刷新过程。当输入端口关闭时，<br/>

程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。<br/>

只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。<br/>

一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。<br/>

元件映象寄存器的的内容是随着程序的执行变化而变化的三菱c71n24。<br/>

扫描周期的长短由三条决定。<br/>

CPU执行指令的速度。<br/>

指令本身占有的时间。<br/>

指令条数。<br/>

由于采用集中采样。<br/>

集中输出的方式。<<br/>

存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟三菱fl net。<br/>

用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。<br/>

通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，<br/>

每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指指令和数据三菱fl net。<br/>

一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，<br/>

移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。<br><br>A3ACPUR21 程序容量：30k 三菱A3ACPUR216英寸人机界面 A951GOT-QLBD-M3<br>温度控制模块 A1S64TCRTBW-S1<br>晶体管输出模块 AJ65SBTB2-16T1<br>空盖 A1SG60<br>触摸屏 A953GOT-SBD-M3-H<br> A3CPUR21<br>串行通信模块 AJ71QC24N-R2<br>DC输入模块 AJ65BTB2-16D<br>输入模块 A1SX41-S1<br>晶体管输出模块 AY50<br>输入模块 AJ65SBTB2N-16A<br> A171SCPU-S3<br>晶体管输出模块 AY81EP<br>DC 输入/晶体管输出模块 AH42<br>扩展模块 A0J2E-E56DT<br>温度输入模块 (RTD) A64RD3C<br>10英寸人机界面 A975GOT-TBA-EU<br> A3NMCA-24<br>网络模块 A1SJ71E71N-T<br>速连接器型晶体管输出模块 AJ65SBTC1-32T1<br>